Laserové svařovací roboty jsou stále oblíbenější malými a středními podniky pro jejich vysokou účinnost, kvalitu a snadnou správu. U některých produktů, které vyžadují vysokou přesnost, nemůže spoléhání se pouze na svařovací roboty problém vyřešit a uživatelé musí včas přidat systémy pro sledování laserových švů.
Proč musí být laserové svařovací roboty vybaveny systémem sledování švů?
1.Skutečná výrobní situace uživatelů: Existuje mnoho typů svařovacích produktů s malými šaržemi a vysokými požadavky na přesnost svařování a svářečské techniky.
2. Náklady na zlepšení podávání obrobků jsou relativně vysoké: aktualizace zpracovatelského zařízení původního procesu, navrhování a nákup vysoce přesných nástrojů.
3.Laserové svařovací roboty se často setkávají s různými technickými situacemi, jako je odchylka upnutí obrobku a tepelná deformace plechu během procesu svařování.
4.Často vyžaduje ruční opravné svařování po svařování, což nejen zvyšuje náklady na pracovní sílu pro malé a střední podniky, ale také zlepšuje rychlost oprav výrobků.
Aby se zlepšila efektivita zpracování laserových svařovacích robotů, snížila se doba výuky a obtížnost, je nutné včas přidat systém sledování laserových švů.
Systém sledování laserového švu laserového svařovacího robota kontroluje vhodnost švu pomocí funkce polohování švu před svařováním a přesně dosáhne spoje, který má být svařen. Sledování svarů v reálném čase a sledování deformace výrobku během procesu svařování. Instalací senzorů před sběrem dat o poloze svařování, jejich sběrem prostřednictvím parametrů výkonu nebo svařování a jejich následným předáním svařovacímu robotu a různým adaptivním fuzzy řídicím algoritmům pro správnou trajektorii svařovacího robota nebo speciálního stroje je dosaženo adaptivního řízení pro dosažení reálného času. sledování švů.
Jak implementovat automatické sledování švů a polohování?
Běžně používanou metodou pro dosažení sledování švu a polohování laserového svařovacího robota je periferní pomocná detekce, která dosahuje především sledování laserem a sledování fotografického zobrazování. Tento řídicí systém sledování a polohování svarového švu může shromažďovat data související se svarem prostřednictvím optického měřicího zařízení a svařovací robot může upravit trajektorii pohybu adaptivního ramene prostřednictvím porovnávání dat, čímž je dosaženo sledování svarového švu v reálném čase.
