Laserové sledování procesu svařování lze rozdělit na typy s boční osou a koaxiální typy podle úhlu sběru zobrazovacího světelného signálu. Typ s boční osou extrahuje signály odrážející proces svařování šikmo nad nebo na jedné straně svařovací lázně pod určitým úhlem s laserovým paprskem; koaxiální typ získává signály odrážející svařovací proces přímo nad svařovací lázní a malým otvorem, koaxiálním s laserovým paprskem. Extrahujte zobrazovací signály ve směru. Podle toho, zda je k dispozici zdroj osvětlení nebo ne, lze vizuální snímání v procesu laserového svařování rozdělit na aktivní a pasivní. Aktivní typ využívá pomocný zdroj osvětlení k osvětlení roztavené lázně a malých otvorů mimo osu nebo koaxiálně, zatímco pasivní typ používá jako osvětlovací světlo záření plazmy nebo jako osvětlovací světlo záření tekutého kovu v roztavené lázni. zobrazovací světelný signál.
V procesu vizuálního snímání boční osy je umístění a instalace senzoru relativně pohodlné a jednoduché. Jeho světelná dráha získávání obrazu je také velmi jednoduchá; konvenční osvětlení boční osy je také relativně jednoduché. Ale neschopnost vidět rovinný tvar otvoru je jeho největší chybou. Kromě toho vyžaduje instalace a umístění snímače bočního vidění poměrně velký prostor.
Koaxiální vizuální snímání během procesu laserového svařování může pozorovat malý otvor přímo nad malým otvorem a sledovat a posuzovat stav procesu svařování zpracováním shromážděných koaxiálních vizuálních snímků roztavené lázně a malého otvoru. Ve srovnání s vizuálním snímáním osy rozsahu má mnoho výhod, jako je kompaktní struktura, lze jej integrovat s výstupní čočkou laseru a zabírá málo místa. Jeho největším technickým problémem je však oddělit a extrahovat koaxiální zobrazovací signál z laserového paprsku.
Současná pokročilá technologie přípravy optických zařízení může tento problém efektivně vyřešit. U pevných laserů s kratšími vlnovými délkami, jako je Nd:YAG, je do optické dráhy laseru obvykle umístěn spektroskop, který odráží a odchyluje optický signál nebo laserový paprsek od roztavené lázně, aby se dosáhlo oddělení koaxiálního zobrazovacího signálu a optické dráhy laserového paprsku. ; zatímco u pevných laserů s delší vlnovou délkou je CO2 laser obecně extrahován zaostřením mikrootvorů na zrcadle pro přenos zobrazovacího světelného signálu z roztavené lázně k charakterizaci změn v hloubce malých otvorů. Tato metoda úpravy má velká omezení a její výsledky úpravy jsou značně ovlivněny podmínkami svařování a plazmou.
Prostřednictvím vizuálního snímání jsme studovali stav průniku svařováním obrobku, změnu malého otvoru s rychlostí svařování a odpovídající vztah mezi hloubkou průniku a šířkou malého otvoru a roztavené lázně, což může nepřímo předpovědět kvalita laserového svařování. Například porovnání měnícího se vzoru obrazu klíčové dírky, když se stav průniku svaru změní z „nepronikl“ nebo „proniká pouze roztavenou lázní“ na „střední průnik (pronikání malým otvorem)“ během procesu svařování lze vypočítat jako penetrační rychlost při laserovém svařování. Teoretický základ poskytuje řízení v uzavřené smyčce.
